单项选择题 可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和（）来组成逻辑部分。

单项选择题 增量式光电编码器由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位置（）。

单项选择题 根据电动机自动往返梯形图，下列指令正确的是（）。