填空题 在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。

填空题 天车所采用的绕线式电动机之机械特性曲线是呈（）的，其特点是在电动机（）变化很小的情况下，电动机（）有较大变化。

填空题 主回路又称（），它是由电动机的（）和（）回路所构成，直接驱使各电动机工作。