填空题 s平面与z平面的对应关系是：s平面的左半平面对应于z平面上单位圆以（），s平面的虚轴对应于z平面（），s平面的右半平面，对应于z平面单位圆以（）。

多项选择题 根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为（）

多项选择题 以下为PLC编程常用的表达方式的有（）