填空题 积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。

填空题 同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

填空题 同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。