填空题 已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=2（1-e-0.5t），则系统的传递函数为（）。

填空题 单位负反馈系统开环传递函数为，则系统阻尼比为5.0时所对应的K值、单位阶跃响应下的超调量和调整时间分别为（）、（）和（）。

填空题 二阶欠阻尼系统阶跃响应最大超调量小于（）时，系统有较满意的过渡过程。