单项选择题
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用 B.把舵角指示误差累积起来 C.使船舶的追随性变好 D.使船舶的旋回性变好
单项选择题 自动操舵面板仪上的航向改变调节时使用自动舵是用来改变航向，当大角度进行转向时应（）。
单项选择题 舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。
单项选择题 舵角调节又称比例调节，在海况恶劣，空载，舵叶浸水面积小，应选用（），风平浪静船舶操纵性能好时选用（）。
