填空题 （）具有良好得启动与控制性能，尤其就是它得调速性能良好，可以方便地在很宽得范围内平滑调速。

填空题 电气传动系统按照有无反馈装置，分为（）与（）。

填空题 电气传动系统按照驱动电动机得不同，分为（）两大类。