单项选择题
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为（）。
A.双输入一单输出 B.单输出一单输入 C.双输入一双输出 D.单输出一双输入
单项选择题 总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立（）。
单项选择题 以下应采用模糊集合描述的是（）。
单项选择题 下面（）不是机器人视图的主要功能。
