单项选择题

A.定量油泵,电磁阀控制油液流向以控制转叶转动方向
B.变量油泵,电控伺服机构控制其转向以控制转叶转动方向
C.双向定量泵,变频装置控制驱动电机转速及转向以控制转叶转动
D.电动机通过减速机构直接连接舵轴,控制舵叶转动