单项选择题 （）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。

单项选择题 当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。

单项选择题 如果能使调节器的输出（即阀门开度）与被调参数成比例，就有可能使被调参数趋于稳定，达定到平衡状态。这种阀的开度与被调参数的偏差成比例的调节规律，称为（）。