判断题
PID运算中的积分作用可以消除系统的静态误差，提高精度，加强对系统参数变化的适应能力。（）
正确
判断题 使用子程序调用与返回指令时，子程序可以嵌套调用，嵌套级数不限制。（）
判断题 经验设计法可适用于复杂的梯形图设计。（）
填空题 选用接触器时，接触器的额定电流按负荷额定电流的（）选取。
