填空题 异步电动机变频调速保证定子电压不变的情况下，向上调频，电动机自动进入近似（）运行方式

填空题 双闭环串级调速系统一般将电流环校正为典型Ⅰ型系统，而速度环一般校正为（）系统

填空题 （）串级调速系统可实现电机的四象限运行