判断题 当凸轮机构的压力角小于某一数值时，有效分力将小于有害分力所引起的摩擦力，这时，不论推力多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生自锁。

单项选择题 当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时推程的开始和结束位置（）

多项选择题 凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时候，在什么位置会发生刚性冲击（）。