多项选择题 数字控制系统的优势主要体现在：（1）控制策略算法化，因此更灵活；（2）可以利用计算机进行数值求解；（3）计算机的数据通信能力和软硬件资源使系统的功能获得极大的拓展，比如（）。

单项选择题 设数字控制系统的传递函数为，当对它进行阶跃激励下的时间响应分析时，需要将输出整理成（）的形式。

单项选择题 数字控制系统简化信号流图如图所示，设，则其闭环传递函数为（）。