问答题 与筒形件拉深相比，起伏成形的变形有何特点？其变形程度如何表示？

问答题 何为弯曲回弹？其产生的原因是什么？可采用哪些措施来减少回弹？

问答题 写出拉深变形时筒形件底部圆角处的应力、应变，可能产生的失效形式和预防措施。