多项选择题 液压马达按排量是否变化可分为定量马达与变量马达，按结构可分为（）。

多项选择题 低速液压马达主要是径向柱塞式，有（）等，低速液压马达主要特点是排量大、体积大、转速低有的可低到每分钟几转甚至不到一转。

多项选择题 高速液压马达的基本形式有（）液压马达，它们的特点主要有转速较高、转动惯量小、便于启动、调节灵敏度高。