问答题 设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图，试问： （1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相同？ （2）中间轴上两齿轮的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3方向。

问答题 计算图示机构的自由度。

判断题 非周期性速度波动可用加飞轮的方法调节。