填空题
自整角机根据其输出类型可分为（）和（）。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为（），与被动轴耦合的称为（），其作用是（）。
控制式；力矩式；发送机；接收机；接收电信号，变换成转子机械能输出
单项选择题 对于某一个磁通恒定直流伺服电动机，其始动电压Ua0的大小决定于：（）。
单项选择题 下图中为直流伺服电动机调节特性的曲线是：（）
单项选择题 关于力矩式自整角机，下列说法正确的是（）
