问答题 求下列曲线的弧长： r=asin3θ/3的全长（a>0）（0≤θ≤3π）。

问答题 求边长为a密度均匀的立方体关于其任一棱边的转动惯量。

问答题 求下列曲线的弧长： x=a（cost+tsint），y=a（sint-tcost），0≤t≤2π。