单项选择题
关于正交矩阵，下列说法正确的是（）。
A.正交矩阵是奇异矩阵B.正交矩阵是对称矩阵C.正交矩阵的行列式为零D.正交矩阵与其转置矩阵的乘积为单元矩阵
多项选择题 以下哪些位置可能出现塑性铰？（）
单项选择题 试判断应力函数φ=ay3能解决什么问题？（）
单项选择题 试判断应力函数φ=axy能解决什么问题？（）
