问答题 在极坐标系下，写出质点在平方反比引力场中的拉格朗日量，并推导出质点的运动微分方程。

单项选择题 自由质点在球坐标系下的拉格朗日量为（设势能为V（r））（）

单项选择题 细杆绕通过杆的一端O点的水平轴转动，在重力作用下，当无初速地自水平位置转到竖直位置时，细杆的角速度ω为（）