单项选择题 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

单项选择题 一个刚体在空间运动具有（）自由度。

单项选择题 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。