单项选择题 （）是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的（）将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

单项选择题 （）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

单项选择题 航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。