问答题 试分析桑塔纳2000轿车行驶跑偏故障的原因及其诊断与排除的方法。

问答题 简述对机械式转向系统、普通液压动力转向系统及电控电动式动力转向系统进行对比分析，说明各自的结构特点、性能特点及典型应用车型。

问答题 简述一辆轿车采用转阀式普通液压动力转向系统，其转向器为齿轮齿条式。此轿车出现低速时转向沉重的故障，而中、高速时故障现象有所缓解。试画出此轿车转向系统的简图，并分析其故障的原因及诊断方法。