多项选择题

A.状态反馈设计的目的是状态渐近稳定
B.状态反馈设计的目的是李亚普诺夫稳定
C.全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态渐近跟踪原系统状态
D.全维状态观测器设计的目的是让状态观测器的状态与原系统状态的误差渐近稳定