单项选择题

A.人在正常行走时,从一足足跟着地到同一足跟再次着地为一个步行周期
B.分为站立相/支撑相(占整个周期的60%)和摆动相(占整个周期的40%)
C.站立相(支撑相)可分为:足跟着地期,站立中期,蹬离期,摆动相准备的摆动腿加速期
D.每个步行周期持续大约2秒
E.摆动相可分为摆动初期,摆动中期,摆动腿减速期