单项选择题
关于比例积分、微分控制规律中的调节过程，正确的说法是（）
A.对纯滞后大的调节对象，为了克服其影响，可应用微分作用调节来克服 B.当调节过程不稳定时，可增加积分时间或加大比例度，使其稳定 C.比例调节过程的余差和调节器的比例度成反比 D.调节系统投运时，只要是调节器的测量值与给定值相等，就可进行手、自动切换操作，而不再采用比例、积分、微分
单项选择题 衰减比若为1，则此控制过程为（）
单项选择题 在自动控制系统中，给定值大于测量值时称为（）
单项选择题 在自动调节系统中，习惯上把给定值与测量值之差称为（）
