单项选择题 对于平面问题，应至少有（）个约束，才能限制住刚体位移的平动分量和转动分量。

单项选择题 下列坐标系中，哪个不是正交坐标系？（）

单项选择题 空间中，若线段P1P2可用下列矢量来表示，则其长度和单位方向矢量的三个分量为（）。