单项选择题 铸造、淬火起重机的主起升机构，以及用可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电调速的起重机起升机构和变幅机构，应有（）措施。

单项选择题 机构电动机采用凸轮控制器直接控制的，一般把各机构凸轮控制器的零位触头全部串入（）的启动控制回路中，实现零位保护。

单项选择题 机构电动机采用（）直接控制的，一般把各机构凸轮控制器的零位触头全部串入总电源接触器的启动控制回路中，实现零位保护。