问答题
简述更换IGBT直流母排的注意事项
保证装配各部件之间没有强制受力，绝缘片的安装要小心谨慎，避免与硬物碰撞损坏，母排上M5的螺栓使用3.6N的力矩紧固.
问答题 简述力矩倍增器的工作原理
问答题 更换旋转编码器都需要什么工具？有哪些更换步骤？
判断题 触发扭揽时，在就地监控观察：环境/机器设备/控制柜栏：“扭揽开关”信号由低电平黄色变为高电平蓝色为正常.
