填空题 自动化装置所用自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）、（）、（）、（）等调节系统。

填空题 自动化装置所用自动调节系统主要由（）、（）、（）和（）四大部分组成。

填空题 化工装置所用数字电路中三种最基本的逻辑关系为（）、（）、（）。