多项选择题

A、纠纷当事人自主决定是否将发生在双方当事人之间的纠纷提交仲裁
B、纠纷当事人自主决定交予哪个仲裁机构仲裁
C、纠纷当事人自主安排仲裁庭如何组成
D、纠纷当事人自主安排仲裁的审理方式
E、纠纷当事人自主安排仲裁的开庭形式