单项选择题 转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

单项选择题 异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。

单项选择题 转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（）阶段。