填空题
写出英文缩写的中文名称：ESD（），SIS（），PES（），FSC（）。
紧急停车系统；安全仪表系统；可编程电子系统；故障安全控制系统
多项选择题 网络协议是通信双方事先约定的通信的（）规则的集合。
多项选择题 CAN技术规范2.0B遵循ISO/OSI标准模型，分为（）。
多项选择题 简述现场总线的主要特点有（）。
