填空题
CAN总线以其独特的设计，（）、（）、（）、抗干扰能力强等特点得到了广泛的应用。
低成本；高可靠性；实时性
填空题 主站与从站之间采取的控制方式是（）。
填空题 实时系统又可分为（）两类。
填空题 总线就是（）或信息的公共路径，是遵循同一技术规范的连接与操作方式。
