问答题
如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：
求过程的传递函数W0（S）＝H（S）/Q1（S）；
问答题 列出过程的微分方程组；
问答题 什么是正作用调节器和反作用调节器？如何实现调节器的正反作用？
问答题 过程控制系统的5大被控制参量包括哪些？
