问答题 已知运动链代号要求： （1）画出运动链的结构图； （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为凸轮，执行构件为滑块的机构。
问答题 在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4’=30，z5=100。当nc=15r/min时，试求表上的指针P的转速nP及转动方向。
问答题 如图所示铰链四杆机构中，已知BC=1000mm，CD=700mm，AD=600mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。
