多项选择题 工业机器人内部传感器的功能（）。

单项选择题 测量交流电压和测量（）相似。

多项选择题 原理图中，无论是（），各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。