填空题 自整角机的分类：（）和（）。

填空题 在力矩式自整角机中，电磁整步转矩T1与励磁电压Uf的平方成（），与电源频率f成（），当（）时取最大值T1m。

填空题 发送机和接收机整步绕组各自的直轴磁动势、交轴磁动势以及合成磁动势的大小，与发送机和接收机的（）无关，仅为（）的函数。