问答题 设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。

问答题 设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？

问答题 采样控制系统框图如下：其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。