判断题
对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
错误
判断题 Base指令可以更改世界坐标系。
判断题 Base指令可以更改基座坐标系。
判断题 TOOL指令可以更改基座坐标系。