填空题 轧辊在轧制过程中受的主要负荷有摩擦负荷、（）负荷和热负荷。

填空题 滚动轴承，内圈与轴相配合为基孔制，外圈与轴承座配合为（）制。

填空题 万向联轴器的两根轴的瞬时角速度（）。