多项选择题 前馈调节系统有（）特点。

多项选择题 串级控制系统的投运步骤是（）。

多项选择题 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）。