单项选择题 设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad/s。

单项选择题 若开环传函为，此时相位裕量和K的关系是（）。

单项选择题 如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。