多项选择题

A.原始社会分为母系氏族公社和父系氏族公社两个时期
B.奴隶社会取代原始社会,是人类社会的进步
C.我国原始社会的历史起始于170万年前,终止于公元前21世纪
D.原始社会是人类社会最早的一种社会形态