填空题 铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。

填空题 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。

判断题 当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。