问答题 试说明三相感应电动机矢量控制的基本思想。

问答题 三相感应电动机变频调速中，为什么要在变频的同时变压？试画出通常采用的电压-频率协调关系，并说明为什么要采用这样的电压-频率关系。

问答题 一台400Hz的两相感应伺服电动机，控制绕组和励磁绕组的有效匝数比kcf=1，当励磁绕组电压Uf=110V，而控制绕组电压Uc=0时，测量励磁电流为If=0.2A，若将If中的无功分量用并联电容补偿之后，测得有功分量Ifa=0.1A，试问： （1）电机的堵转阻抗Rck和Xck各等于多少？ （2）如果采用幅值-相位控制，为在起动时获得圆形旋转磁场，应在励磁绕组中串多大电容？若电源电压U1=110V，此时控制电压U应为多大？励磁绕组电压Uf为多少？