填空题 液压执行元件大体分为液压缸或液压马达。前者（），后者完成回转运动。

填空题 主控器给变频器的控制给定信号只控制主变频器，（）和从变频器之间的协调由主变频器自动完成。

填空题 变频器中的逆变器是利用功率器件，有规律地控制逆变器中主开关的通断，从而得到任意（）的三相交流输出。