多项选择题
控制系统的故障主要有（）、计算机故障等。
A.控制器故障 B.执行器故障 C.传感器故障 D.电源故障
多项选择题 4：1衰减曲线法调节器参数取值（）
多项选择题 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
多项选择题 下面对调节器的比例度和积分时间说法不正确的是（）
