多项选择题 当单轨吊处于运行状态时，制动液压缸回缩，克服弹簧的阻力，使（）松开，单轨吊车可自由行驶。

多项选择题 每台驱动车设有两个弹簧制动机构，由制动液压缸伸缩来控制其（）。

多项选择题 驱动装置由（）组成。